L'histoire de Caumont commence quelques siècles avant notre ère. En effet on retrouve des traces d'habitation sur la colline de Bonpas datant du VI°s. avant J-C.

Au II°s. la région est occupée par les Romains et c'est à cette époque que prend naissance le village. Les récentes fouilles archéologiques en témoignent.

Au V°s., les invasions barbares (les Lombards) détruiront en grande partie le village et c'est au XI°s. qu'apparait le nom de CAUMONT (CALVIS MONS : Mont Chauve ou Mont des Cavares).

Au cœur de la Provence, le village de Caumont s'étend en bordure de Durance à 15 kilomètres d'Avignon, Cité des Papes. Son patrimoine est riche de nombreuses traces de son passé romain et moyenâgeux. Par ailleurs, il est à proximité de sites historiques tels que Avignon, Arles, Orange, Fontaine de Vaucluse... et de lieux touristiques comme le massif du Ventoux, la montagne du Luberon, la chaîne des Alpilles...